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Lanelet2: A high-definition map framework for the future of automated driving

Poggenhans, F.; Pauls, J.-H.; Janosovits, J. 1; Orf, S.; Naumann, M.; Kuhnt, F.; Mayr, M.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569929
Scopus
Zitationen: 183
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Zitationen: 192
Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-323-5
KITopen-ID: 1000090983
Erschienen in 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1672-1679
Nachgewiesen in Scopus
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