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Direct Geometrical Map to Low-Level Grid Map Registration for Robust Online Localization

Berger, U.; Orf, S.; Muffert, M.; Zollner, J. M.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569784
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-323-5
KITopen-ID: 1000090986
Erschienen in 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2223-2230
Nachgewiesen in Scopus
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