Direct Geometrical Map to Low-Level Grid Map Registration for Robust Online Localization
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72810-323-5 KITopen-ID: 1000090986 |
| Erschienen in | 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2223-2230 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |