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Cooperative Multiple Vehicle Trajectory Planning using MIQP

Burger, C.; Lauer, M.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569776
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-323-5
KITopen-ID: 1000090987
Erschienen in 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 602-607
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