Cooperative Multiple Vehicle Trajectory Planning using MIQP
Burger, C. 1; Lauer, M.
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1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72810-323-5 KITopen-ID: 1000090987 |
| Erschienen in | 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 602-607 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |