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Generating Comfortable, Safe and Comprehensible Trajectories for Automated Vehicles in Mixed Traffic

Naumann, M.; Lauer, M. ORCID iD icon 1; Stiller, C.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569658
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Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-323-5
KITopen-ID: 1000090989
Erschienen in 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 575-582
Serie 2018-November
Nachgewiesen in Dimensions
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