Generating Comfortable, Safe and Comprehensible Trajectories for Automated Vehicles in Mixed Traffic
Naumann, M.; Lauer, M.
1; Stiller, C.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiller, C.1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72810-323-5 KITopen-ID: 1000090989 |
| Erschienen in | 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 575-582 |
| Serie | 2018-November |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |