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Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios

Tian, Wei

Abstract (englisch):
This work proposes novel approaches for object tracking in challenging scenarios like severe occlusion, deteriorated vision and long range multi-object reidentification. All these solutions are only based on image sequence captured by a monocular camera and do not require additional sensors. Experiments on standard benchmarks demonstrate an improved state-of-the-art performance of these approaches. Since all the presented approaches are smartly designed, they can run at a real-time speed.

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DOI: 10.5445/KSP/1000091919
Veröffentlicht am 03.05.2019
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0915-8
ISSN: 1613-4214
urn:nbn:de:0072-919192
KITopen-ID: 1000091919
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XII, 146 S.
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 044
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdatum 31.01.2019
Referent/Betreuer Prof. C. Stiller
Schlagworte Verfolgung, Verdeckung, geringe Beleuchtung, mehrere Objeke, monokulare Kamera, Tracking, Occlusion, low illumination, multiple objects, monocular camera
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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