Fahrdynamikuntersuchungen eines Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb
Abstract:
Fahrdynamikuntersuchungen eines batterieelektrisch betriebenen Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb. Es werden von einer analytischen Herleitung über Vollfahrzeugsimulationen bis zu Fahrversuchen im Funktionsprototyp durchgängige Aussagen zu fahrdynamischen Veränderungen bei Erhöhung der Hinterachslast und deren Kompensationsmöglichkeiten durch Torque Vectoring generiert.
Abstract (englisch):
Research on the drivability of a battery electric vehicle with single wheel drives on the rear axis. Theoretical analyses and simulation results as well as real driving test with a prototype car are performed to generate an understandig on the influences of increased rear axle loads on the driveability. Furthermore, the capability to compensate eventual disadvantages via torque vectoring are discussed.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0916-5 ISSN: 2511-6312 urn:nbn:de:0072-919256 KITopen-ID: 1000091925 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | CXXV, 165 S. |
| Serie | Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 5 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Prüfungsdatum | 11.10.2018 |
| Schlagwörter | Torque Vectoring, Fahrdynamikregelung, batterieelektrisches Fahrzeug, Elektromobilität, Torque Vectoring, Vehicle Dynamic Control, single wheel drive, battery electric vehicle |
| Referent/Betreuer | Hohmann, Sören |