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Fahrdynamikuntersuchungen eines Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb

Kaspar, Stephan

Abstract:
Fahrdynamikuntersuchungen eines batterieelektrisch betriebenen Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb. Es werden von einer analytischen Herleitung über Vollfahrzeugsimulationen bis zu Fahrversuchen im Funktionsprototyp durchgängige Aussagen zu fahrdynamischen Veränderungen bei Erhöhung der Hinterachslast und deren Kompensationsmöglichkeiten durch Torque Vectoring generiert.

Abstract (englisch):
Research on the drivability of a battery electric vehicle with single wheel drives on the rear axis. Theoretical analyses and simulation results as well as real driving test with a prototype car are performed to generate an understandig on the influences of increased rear axle loads on the driveability. Furthermore, the capability to compensate eventual disadvantages via torque vectoring are discussed.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000091925
Veröffentlicht am 31.05.2019
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2019
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0916-5
ISSN: 2511-6312
urn:nbn:de:0072-919256
KITopen-ID: 1000091925
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang CXXV, 165 S.
Serie Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme ; 5
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Prüfungsdatum 11.10.2018
Referent/Betreuer Prof. Sören Hohmann
Schlagworte Torque Vectoring, Fahrdynamikregelung, batterieelektrisches Fahrzeug, Elektromobilität, Torque Vectoring, Vehicle Dynamic Control, single wheel drive, battery electric vehicle
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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