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Design and optimization of hybrid zero dynamics for a bipedal walking robot with series elastic actuators

Römer, U. J.; Fidlin, A.; Seemann, W.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000091974
Veranstaltung 87. Jahrestagung der Gesellschaft für angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM 2016), Braunschweig, Deutschland, 07.03.2016 – 11.03.2016
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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