Design and optimization of hybrid zero dynamics for a bipedal walking robot with series elastic actuators
Römer, U. J.
; Fidlin, A.; Seemann, W.
; Fidlin, A.; Seemann, W.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000091974 |
| Veranstaltung | 87. Jahrestagung der Gesellschaft für angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM 2016), Braunschweig, Deutschland, 07.03.2016 – 11.03.2016 |