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Automated selection of spatial object relations for modeling and recognizing indoor scenes with hierarchical Implicit Shape Models

Meißner, Pascal; Hanselmann, Fabian; Jäkel, Rainer; Schmidt-Rohr, Sven R.; Dillmann, Rüdiger



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353980
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-9994-1
KITopen-ID: 1000091999
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 28 Sept.-2 Oct. 2015
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4257–4264
Nachgewiesen in Scopus
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