Model-Free Grasp Planning for Configurable Vacuum Grippers
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-8094-0 KITopen-ID: 1000092541 |
| Erschienen in | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, E, October 1-5, 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4554-4561 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |