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Model-Free Grasp Planning for Configurable Vacuum Grippers

You, Fang; Mende, Michael; Stogl, Denis; Hein, Bjorn; Kroger, Torsten



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594227
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
KITopen-ID: 1000092541
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, E, October 1-5, 2018
Verlag IEEE, Piscataway, NJ
Seiten 4554-4561
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