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Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation

Kohn, Sebastian; Blank, Andreas; Puljiz, David 1; Zenkel, Lothar; Bieber, Oswald; Hein, Bjorn 1; Franke, Jorg
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594053
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Zitationen: 10
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Zitationen: 11
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 10.2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
KITopen-ID: 1000092543
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, E, October 1-5, 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–9
Nachgewiesen in Scopus
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