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Magnetically actuated and guided milli-gripper for medical applications

Ullrich, Franziska; Dheman, Kanika S.; Schuerle, Simone; Nelson, Bradley J.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139424
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Zitationen: 18
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Zitationen: 19
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 05.2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6923-4
KITopen-ID: 1000094347
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015) : Seattle, Washington, USA, 26 - 30 May 2015
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1751–1756
Nachgewiesen in Scopus
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