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Human Motion Classification Based on Multi-Modal Sensor Data for Lower Limb Exoskeletons

Beil, Jonas 1; Ehrenberger, Isabel 1; Scherer, Clara 1; Mandery, Christian 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594110
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Zitationen: 21
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Zitationen: 25
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000094359
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 1-5, 2018: Proceedings
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5431-5436
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