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The KIT Swiss Knife Gripper for Disassembly Tasks: A Multi-Functional Gripper for Bimanual Manipulation with a Single Arm

Borras, J.; Heudorfer, Raphael; Rader, Samuel; Kaiser, Peter; Asfour, Tamim

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593567
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000094360
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 1-5, 2018: Proceedings
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018
Verlag IEEE
Seiten 4590-4597
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