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Exploration and Reconstruction of Unknown Objects using a Novel Normal and Contact Sensor

Ottenhaus, Simon; Weiner, Pascal; Kaul, Lukas; Tulbure, Andreea; Asfour, Tamim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594272
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000094361
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Madrid, Spain, October 1-5, 2018
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018
Verlag IEEE
Seiten 1614-1620
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