Coupling Mobile Base and End-Effector Motion in Task Space
Welschehold, T.; Dornhege, C.; Paus, F.
; Asfour, Tamim 1; Burgard, W.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Asfour, Tamim 1; Burgard, W.1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-8094-0 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000094362 |
| Erschienen in | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 1-5, 2018: Proceedings |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7158-7163 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |