KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Coupling Mobile Base and End-Effector Motion in Task Space

Welschehold, T.; Dornhege, C.; Paus, F.; Asfour, Tamim; Burgard, W.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593534
Scopus
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000094362
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 1-5, 2018: Proceedings
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018
Verlag IEEE
Seiten 7158-7163
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page