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LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation Using Polylines and Free-Space Information

Kraemer, Stefan; Bouzouraa, M. E.; Stiller, Christoph



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593385
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8094-0
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000094365
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 1-5, 2018: Proceedings
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018
Verlag IEEE
Seiten 4515-4522
Nachgewiesen in Scopus
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