Grasping of Unknown Objects Using Deep Convolutional Neural Networks Based on Depth Images
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-3081-5 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000094368 |
| Erschienen in | 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 21-25, 2018, Brisbane, Australia: Proceedings |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2018), Brisbane, Australien, 21.05.2018 – 25.05.2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 6831-6838 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |