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Grasping of Unknown Objects Using Deep Convolutional Neural Networks Based on Depth Images

Schmidt, Philipp; Vahrenkamp, Nikolaus; Wachter, Mirko; Asfour, Tamim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8463204
Scopus
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-3081-5
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000094368
Erschienen in 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 21-25, 2018, Brisbane, Australia: Proceedings
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2018), Brisbane, Australien, 21.05.2018 – 25.05.2018
Verlag IEEE
Seiten 6831-6838
Externe Relationen Abstract/Volltext
Nachgewiesen in Scopus
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