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Design Optimization of a Mars Rover’s Rocker-Bogie Mechanism using Genetic Algorithms

Ullrich, Franziska; Göktoǧan, Ali; Sukkarieh, Salah



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9775740-4-9
KITopen-ID: 1000094374
Erschienen in Proceedings of the 10th Australian Space Science Conference, Brisbane, 27 - 30 September, 2010, Vol. 1
Verlag National Space Society of Australia Ltd, Sydney
Seiten 199-210
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