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Distance-Aware Dynamically Weighted Roadmaps for Motion Planning in Unknown Environments

Knobloch, A.; Vahrenkamp, N.; Wachter, M.; Asfour, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766
KITopen-ID: 1000094464
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 3
Heft 3
Seiten 2016-2023
Vorab online veröffentlicht am 02.02.2018
Nachgewiesen in Scopus
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