Distance-Aware Dynamically Weighted Roadmaps for Motion Planning in Unknown Environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766 KITopen-ID: 1000094464 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 3 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 2016-2023 |
| Vorab online veröffentlicht am | 02.02.2018 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |