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Vision-Based Online Adaptation of Motion Primitives to Dynamic Surfaces: Application to an Interactive Robotic Wiping Task

Dometios, A. C.; Zhou, Y.; Papageorgiou, X. S.; Tzafestas, C. S.; Asfour, T.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766
KITopen-ID: 1000094465
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 3
Heft 3
Seiten 1410-1417
Vorab online veröffentlicht am 31.01.2018
Nachgewiesen in Scopus
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