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Torque-Based Velocity Control for Safe Human-Humanoid Interaction

Shingarey, D.; Kaul, L.; Asfour, T.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-030-19648-6_8
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-030-19647-9
ISSN: 2194-5357
KITopen-ID: 1000095793
Erschienen in 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2019; Kaiserslautern; Germany; 19 June 2019 through 21 June 2019. Ed.: D. Gorges
Verlag Springer, Cham
Seiten 61-68
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 980
Vorab online veröffentlicht am 08.05.2019
Nachgewiesen in Scopus
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