Torque-Based Velocity Control for Safe Human-Humanoid Interaction
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-030-19647-9 ISSN: 2194-5357 KITopen-ID: 1000095793 |
| Erschienen in | 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2019; Kaiserslautern; Germany; 19 June 2019 through 21 June 2019. Ed.: D. Gorges |
| Verlag | Springer |
| Seiten | 61-68 |
| Serie | Advances in Intelligent Systems and Computing ; 980 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.05.2019 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |