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Inverse Open-Loop Noncooperative Differential Games and Inverse Optimal Control [in press]

Molloy, Timothy L.; Inga, Jairo; Flad, Michael; Ford, Jason; Perez, Tristan; Hohmann, Sören

Abstract (englisch):
We consider the problem of computing parameters of player cost functionals such that given state and control trajectories constitute an open-loop Nash equilibrium for a noncooperative differential game. We propose two methods for solving this inverse differential game problem and novel conditions under which our methods compute unique cost-functional parameters. Our conditions are analogous to persistence of excitation conditions in adaptive control and parameter estimation. The efficacy of our methods is illustrated in simulations.

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Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000095909
Frei zugänglich ab 11.06.2020
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TAC.2019.2921835
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0018-9286, 1558-2523, 2334-3303
KITopen-ID: 1000095909
Erschienen in IEEE transactions on automatic control
Seiten 1
Vorab online veröffentlicht am 10.06.2019
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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