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Inverse Open-Loop Noncooperative Differential Games and Inverse Optimal Control

Molloy, Timothy L.; Inga, Jairo 1; Flad, Michael 1; Ford, Jason; Perez, Tristan; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract (englisch):

We consider the problem of computing parameters of player cost functionals such that given state and control trajectories constitute an open-loop Nash equilibrium for a noncooperative differential game. We propose two methods for solving this inverse differential game problem and novel conditions under which our methods compute unique cost-functional parameters. Our conditions are analogous to persistence of excitation conditions in adaptive control and parameter estimation. The efficacy of our methods is illustrated in simulations.

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2020
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0018-9286, 1558-2523, 2334-3303
KITopen-ID: 1000095909
Erschienen in IEEE transactions on automatic control
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 65
Heft 2
Seiten 897-904
Vorab online veröffentlicht am 10.06.2019
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
Web of Science
OpenAlex

Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000095909
Veröffentlicht am 19.06.2019
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TAC.2019.2921835
Scopus
Zitationen: 46
Web of Science
Zitationen: 37
Dimensions
Zitationen: 42
Seitenaufrufe: 368
seit 19.06.2019
Downloads: 649
seit 04.02.2020
Cover der Publikation
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