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Automated Driving in Uncertain Environments: Planning With Interaction and Uncertain Maneuver Prediction

Hubmann, Constantin; Schulz, Jens; Becker, Marvin; Althoff, Daniel; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TIV.2017.2788208
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Zitationen: 223
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Zitationen: 222
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 03.2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2379-8904, 2379-8858
KITopen-ID: 1000096170
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 3
Heft 1
Seiten 5–17
Vorab online veröffentlicht am 05.01.2018
Nachgewiesen in Scopus
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Relationen in KITopen
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