Automated Driving in Uncertain Environments: Planning With Interaction and Uncertain Maneuver Prediction

Hubmann, Constantin; Schulz, Jens; Becker, Marvin; Althoff, Daniel; Stiller, Christoph ¹
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr	03.2018
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2379-8904, 2379-8858 KITopen-ID: 1000096170
Erschienen in	IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band	3
Heft	1
Seiten	5–17
Vorab online veröffentlicht am	05.01.2018
Nachgewiesen in	Dimensions Scopus OpenAlex
Relationen in KITopen	Verweist auf Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception. Hubmann, Constantin; Stiller, C. (2020) Hochschulschrift (1000120841)
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TIV.2017.2788208

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