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Planning High-Quality Grasps Using Mean Curvature Object Skeletons

Vahrenkamp, Nikolaus 1; Koch, Eduard 1; Wachter, Mirko 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2018.2792694
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000096171
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 3
Heft 2
Seiten 911–918
Vorab online veröffentlicht am 12.01.2018
Nachgewiesen in Web of Science
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