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Gaussianity-Preserving Event-Based State Estimation with an FIR-Based Stochastic Trigger

Schmitt, E. J. 1; Noack, B. 1; Krippner, W. 2; Hanebeck, U. D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LCSYS.2019.2918024
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Zitationen: 7
Dimensions
Zitationen: 7
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2475-1456
KITopen-ID: 1000096217
Erschienen in IEEE Control Systems Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 3
Heft 3
Seiten 769-774
Vorab online veröffentlicht am 21.05.2019
Nachgewiesen in Dimensions
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