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Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

Chikhaoui, Mohamed Taha; Granna, Josephine; Starke, Julia; Burgner-Kahrs, Jessica



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2018.2800037
Scopus
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000096274
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 3
Heft 3
Seiten 1793–1800
Vorab online veröffentlicht am 31.01.2018
Nachgewiesen in Scopus
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