Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 07.2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000096274 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 3 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 1793–1800 |
| Vorab online veröffentlicht am | 31.01.2018 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |