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Extraction of Physically Plausible Support Relations to Predict and Validate Manipulation Action Effects

Kartmann, Rainer; Paus, Fabian; Grotz, Markus; Asfour, Tamim



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2018.2859448
Scopus
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000096316
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Band 3
Heft 4
Seiten 3991–3998
Vorab online veröffentlicht am 25.07.2018
Nachgewiesen in Scopus
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