Extraction of Physically Plausible Support Relations to Predict and Validate Manipulation Action Effects
Kartmann, Rainer 1; Paus, Fabian
1; Grotz, Markus 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Grotz, Markus 1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000096316 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and automation letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 3 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 3991–3998 |
| Vorab online veröffentlicht am | 25.07.2018 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Scopus Dimensions |