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Deep Episodic Memory: Encoding, Recalling, and Predicting Episodic Experiences for Robot Action Execution

Rothfuss, Jonas 1; Ferreira, Fabio 1; Aksoy, Eren Erdal; Zhou, You 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2018.2860057
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 10.2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000096317
Erschienen in IEEE Robotics and automation letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 3
Heft 4
Seiten 4007–4014
Vorab online veröffentlicht am 26.07.2018
Nachgewiesen in Scopus
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