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Learning Probabilistic Decision Making by a Service Robot with Generalization of User Demonstrations and Interactive Refinement

Schmidt-Rohr, Sven R. 1; Romahn, Fabian 1; Meissner, Pascal 1; Jäkel, Rainer 1; Dillmann, Rüdiger 1
1 Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-35485-4_26
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Zitationen: 1
Dimensions
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-35485-4
ISSN: 1860-949X, 1860-9503
KITopen-ID: 1000096319
Erschienen in Frontiers of Intelligent Autonomous Systems. Ed.: S. Lee
Verlag Springer Verlag
Seiten 309–322
Serie Studies in Computational Intelligence (SCI) ; 466
Nachgewiesen in Dimensions
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