KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Decentralized path planning for cooperating autonomous mobile units

Rothfuß, Simon ORCID iD icon 1; Prezdnyakov, Rinat 1; Flad, Michael 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Download
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10010-019-00339-4
Scopus
Zitationen: 3
Web of Science
Zitationen: 2
Dimensions
Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0015-7899, 1434-0860
KITopen-ID: 1000096432
Erschienen in Forschung im Ingenieurwesen
Verlag Springer
Seiten 1-11
Vorab online veröffentlicht am 03.07.2019
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
Web of Science
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page