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Decentralized path planning for cooperating autonomous mobile units

Rothfuß, Simon; Prezdnyakov, Rinat; Flad, Michael; Hohmann, Sören

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10010-019-00339-4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0015-7899, 1434-0860
KITopen-ID: 1000096432
Erschienen in Forschung im Ingenieurwesen
Seiten 1-11
Vorab online veröffentlicht am 03.07.2019
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