Decentralized path planning for cooperating autonomous mobile units
Rothfuß, Simon
1; Prezdnyakov, Rinat 1; Flad, Michael 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Prezdnyakov, Rinat 1; Flad, Michael 1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0015-7899, 1434-0860 KITopen-ID: 1000096432 |
| Erschienen in | Forschung im Ingenieurwesen |
| Verlag | Springer |
| Seiten | 1-11 |
| Vorab online veröffentlicht am | 03.07.2019 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |