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Odometry 2.0: A Slip-Adaptive EIF-Based Four-Wheel-Odometry Model for Parking

Brunker, Alexander; Wohlgemuth, Thomas; Frey, Michael; Gauterin, Frank



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TIV.2018.2886675
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2379-8904, 2379-8858
KITopen-ID: 1000096464
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Band 4
Heft 1
Seiten 114–126
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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