Odometry 2.0: A Slip-Adaptive EIF-Based Four-Wheel-Odometry Model for Parking
Brunker, Alexander 1; Wohlgemuth, Thomas; Frey, Michael
1; Gauterin, Frank
1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Gauterin, Frank
11 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 03.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2379-8904, 2379-8858 KITopen-ID: 1000096464 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Vehicles |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 4 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 114–126 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |