Dynamically-consistent Generalized Hierarchical Control
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000096565 |
| Erschienen in | 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 20-24, 2019, Montreal, Canada |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.05.2019 – 24.05.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |