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Dynamically-consistent Generalized Hierarchical Control

Dehio, Niels; Steil, Jochen J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000096565
Erschienen in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 20-24, 2019, Montreal, Canada
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.05.2019 – 24.05.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Externe Relationen Abstract/Volltext
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