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Omnidirectional Visual Odometry for Flying Robots using Low-power Hardware

Reich, Simon; Seer, Maurice; Berscheid, Lars; Wörgötter, Florentin; Braun, Jan-Matthias



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-989-758-290-5
KITopen-ID: 1000096629
Erschienen in VISIGRAPP 2018 : proceedings of the 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Funchal, P, January 27-29, 2018. Ed.: A. Tremeau. Vol. 5
Verlag SciTePress, Setúbal, P
Seiten 499-507
Nachgewiesen in Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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