A Generic Approach to Self-localization and Mapping of Mobile Robots Without Using a Kinematic Model
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-319-22416-9 ISSN: 0302-9743 KITopen-ID: 1000096630 |
| Erschienen in | Towards Autonomous Robotic Systems. Ed.: C. Dixon |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Seiten | 136–142 |
| Serie | Lecture Notes in Computer Science ; 9287 |
| Vorab online veröffentlicht am | 18.07.2015 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |