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A Generic Approach to Self-localization and Mapping of Mobile Robots Without Using a Kinematic Model

Kesper, Patrick; Berscheid, Lars; Wörgötter, Florentin; Manoonpong, Poramate



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-319-22416-9_15
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-319-22416-9
ISSN: 0302-9743
KITopen-ID: 1000096630
Erschienen in Towards Autonomous Robotic Systems. Ed.: C. Dixon
Verlag Springer International Publishing, Cham, CH
Seiten 136–142
Serie Lecture Notes in Computer Science ; 9287
Vorab online veröffentlicht am 18.07.2015
Nachgewiesen in Scopus
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