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Improving Data Efficiency of Self-supervised Learning for Robotic Grasping

Berscheid, Lars; Rühr, Thomas; Kröger, Torsten



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793952
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8176-3
KITopen-ID: 1000097571
Erschienen in 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, QC, Canada, Canada, 20-24 May 2019
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.05.2019 – 24.05.2019
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2125–2131
Schlagworte Robotics, Machine Learning, Bin Picking, Deep Learning
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