Improving Data Efficiency of Self-supervised Learning for Robotic Grasping
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-8176-3 KITopen-ID: 1000097571 |
| Erschienen in | 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, QC, Canada, Canada, 20-24 May 2019 |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.05.2019 – 24.05.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2125–2131 |
| Schlagwörter | Robotics, Machine Learning, Bin Picking, Deep Learning |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |