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A Mechatronic Interface for using Oblique-Viewing Endoscopes with Light Weight Robots for Laparoscopic Surgery

Petani, Lisa ORCID iD icon; Scheikl, Paul Maria; Mathis-Ullrich, Franziska


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Poster
Publikationsmonat/-jahr 05.2019
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000097853
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.05.2019 – 24.05.2019
Relationen in KITopen
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