Geometry-driven stochastic modeling of SE(3) states based on dual quaternion representation
Li, K.
1; Pfaff, F.
1; Hanebeck, U. D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Pfaff, F.
1; Hanebeck, U. D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-8500-6 KITopen-ID: 1000098316 |
| Erschienen in | 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019; Howards Plaza HotelTaipei; Taiwan; 6 May 2019 through 9 May 2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 254-260 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.08.2019 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |