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Geometry-driven stochastic modeling of SE(3) states based on dual quaternion representation

Li, K.; Pfaff, F.; Hanebeck, U. D.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICPHYS.2019.8780254
Scopus
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-8500-6
KITopen-ID: 1000098316
Erschienen in 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019; Howards Plaza HotelTaipei; Taiwan; 6 May 2019 through 9 May 2019
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 254-260
Vorab online veröffentlicht am 01.08.2019
Nachgewiesen in Scopus
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