Neuartige Sensorik für die automatisierte Landtechnik – Einsatz optischer Sensorik in der Landwirtschaft am Beispiel der Pflugtiefenbestimmung
Becker, Simon; Geimer, Marcus
Abstract:
Im Rahmen der Digitalisierung der Landwirtschaft sind neue Systeme erforderlich, die bisher manuell erledigte Aufgaben automatisieren können. Zur Erfüllung dieser Anforderung ist die Erfassung der Prozessqualität in landwirtschaftlichen Prozessen notwendig. Hierfür wird Sensorik benötigt, welche bisher in der Landtechnik kaum Verbreitung findet. Dieser Beitrag zeigt am Beispiel der Arbeitstiefenbestimmung eines Pfluges den Einsatz eines Laserscanners und einer Stereokamera am Arbeitsgerät und vergleicht dabei die Ergebnisse dieser beiden Sensoren aus unterschiedlichen Zielgruppen.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-18-092332-1 KITopen-ID: 1000098337 |
| Erschienen in | LAND.TECHNIK 2018 Conference: Agricultural Engineering - Conference: Agricultural Engineering : Leinfelden-Echterdingen, 20. und 21. November 2018 Tagung Land.Technik |
| Veranstaltung | 76. Internationale Tagung LAND.TECHNIK (2018), Leinfelden-Echterdingen, Deutschland, 20.11.2018 – 21.11.2018 |
| Verlag | VDI Verlag |
| Seiten | 223–230 |
| Schlagwörter | Landtechnik, Stereokamera, Laserscanner, Prozesssensorik, Landtechnik 4.0, Pflügen, Traktor, Fendt |