Model Predictive Control Allocation of an Over-actuated Electric Vehicle with Single Wheel Actuators
Schwartz, Manuel
1; Siebenrock, Florian 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Siebenrock, Florian 1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2405-8963 KITopen-ID: 1000098470 |
| Erschienen in | IFAC-PapersOnLine |
| Verlag | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
| Band | 52 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 162–169 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |