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Model Predictive Control Allocation of an Over-actuated Electric Vehicle with Single Wheel Actuators

Schwartz, Manuel; Siebenrock, Florian; Hohmann, Sören



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.065
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963
KITopen-ID: 1000098470
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Band 52
Heft 8
Seiten 162–169
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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