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Model Predictive Control Allocation of an Over-actuated Electric Vehicle with Single Wheel Actuators

Schwartz, Manuel ORCID iD icon 1; Siebenrock, Florian 1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.065
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Zitationen: 14
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963
KITopen-ID: 1000098470
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Verlag International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band 52
Heft 8
Seiten 162–169
Nachgewiesen in Dimensions
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