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Distributed estimation with partially overlapping states based on deterministic sample-based fusion

Radtke, Susanne; Noack, Benjamin; Hanebeck, Uwe D.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ECC.2019.8795853
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-907144-00-8
KITopen-ID: 1000098653
Erschienen in 2019 18th European Control Conferences (ECC), 25-28 June 2019, Naples, Italy
Veranstaltung 18th European Control Conference (ECC 2019), Neapel, Italien, 25.06.2019 – 28.06.2019
Verlag IEEE
Seiten 1822-1829
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