Accurate and efficient self-localization on roads using basic geometric primitives
Kümmerle, Julius; Sons, Marc; Poggenhans, Fabian; Kühner, Tilman; Lauer, Martin
1; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiller, Christoph 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-6026-3 ISSN: 1050-4729 KITopen-ID: 1000098659 |
| Erschienen in | 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Palais des congres de Montreal, Canada, May 20-24, 2019 |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.05.2019 – 24.05.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5965-5971 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |