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Accurate and efficient self-localization on roads using basic geometric primitives

Kümmerle, Julius; Sons, Marc; Poggenhans, Fabian; Kühner, Tilman; Lauer, Martin; Stiller, Christoph



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793497
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Zitationen: 3
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-6026-3
ISSN: 1050-4729
KITopen-ID: 1000098659
Erschienen in 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Palais des congres de Montreal, Canada, May 20-24, 2019
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.05.2019 – 24.05.2019
Verlag IEEE
Seiten 5965-5971
Externe Relationen Abstract/Volltext
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