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Risk Aware Robots - Health Estimation and Capability Selection

Heppner, G.; Plasberg, C.; Puck, L.; Schnell, T.; Buttner, T.; Roennau, A.; Dillmann, R.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/coase.2019.8843187
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-356-3
KITopen-ID: 1000098879
Erschienen in 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Verlag IEEE, Washington, D.C
Seiten 1193–1199
Vorab online veröffentlicht am 19.09.2019
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