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Stochastic optimal control using gaussian process regression over probability distributions

Mayer, Jana 1; Dolgov, Maxim; Stickling, Tobias 1; Özgen, Selim 1; Rosenthal, Florian ORCID iD icon 1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-7926-5
ISSN: 0743-1619
KITopen-ID: 1000098992
Erschienen in 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019
Veranstaltung Annual American Control Conference (2019), Philadelphia, PA, USA, 10.07.2019 – 12.07.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4847-4853
Externe Relationen Abstract/Volltext
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