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Stochastic optimal control using gaussian process regression over probability distributions

Mayer, Jana; Dolgov, Maxim; Stickling, Tobias; Özgen, Selim; Rosenthal, Florian; Hanebeck, Uwe D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-7926-5
ISSN: 0743-1619
KITopen-ID: 1000098992
Erschienen in 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019
Veranstaltung Annual American Control Conference (2019), Philadelphia, PA, USA, 10.07.2019 – 12.07.2019
Verlag IEEE
Seiten 4847-4853
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