Stochastic optimal control using gaussian process regression over probability distributions
Mayer, Jana 1; Dolgov, Maxim; Stickling, Tobias 1; Özgen, Selim 1; Rosenthal, Florian
1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, Uwe D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-7926-5 ISSN: 0743-1619 KITopen-ID: 1000098992 |
| Erschienen in | 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019 |
| Veranstaltung | Annual American Control Conference (2019), Philadelphia, PA, USA, 10.07.2019 – 12.07.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4847-4853 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
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