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Predictive trajectory planning in situations with hidden road users using partially observable markov decision processes

Schörner, Philip; Tottel, Lars; Doll, Jens; Zöllner, J. Marius



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2019.8814022
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Zitationen: 7
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Zitationen: 6
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-560-4
ISSN: 2642-7214
KITopen-ID: 1000098998
Erschienen in 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France. June 9-12, 2012
Veranstaltung 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Paris, Frankreich, 09.06.2019 – 12.06.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2299-2306
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