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Accurate global trajectory alignment using poles and road markings

Hu, Haohao; Sons, Marc; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-560-4
ISSN: 2642-7214
KITopen-ID: 1000099001
Erschienen in 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019
Veranstaltung 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Paris, Frankreich, 09.06.2019 – 12.06.2019
Verlag IEEE
Seiten 1186-1191
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