3D object trajectory reconstruction using instance-aware multibody structure from motion and stereo sequence constraints
Bullinger, Sebastian; Bodensteiner, Christoph; Arens, Michael; Stiefelhagen, Rainer
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1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-7281-0561-1 ISSN: 2642-7214 KITopen-ID: 1000099002 |
| Erschienen in | 30th 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 9-12 June 2019, Paris, France |
| Veranstaltung | 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Paris, Frankreich, 09.06.2019 – 12.06.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 466-473 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |