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Safe but not overcautious motion planning under occlusions and limited sensor range

Naumann, Maximilian; Konigshof, Hendrik; Lauer, Martin; Stiller, Christoph



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2019.8814251
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Zitationen: 7
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Zitationen: 9
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-560-4
ISSN: 2642-7214
KITopen-ID: 1000099003
Erschienen in 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France. June 9-12, 2019
Veranstaltung 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Paris, Frankreich, 09.06.2019 – 12.06.2019
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 140-145
Externe Relationen Abstract/Volltext
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