Safe but not overcautious motion planning under occlusions and limited sensor range
Naumann, Maximilian 1; Konigshof, Hendrik 1; Lauer, Martin
1; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiller, Christoph 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72810-560-4 ISSN: 2642-7214 KITopen-ID: 1000099003 |
| Erschienen in | 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France. June 9-12, 2019 |
| Veranstaltung | 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Paris, Frankreich, 09.06.2019 – 12.06.2019 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 140-145 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |