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Capturing object detection uncertainty in multi-layer grid maps

Wirges, Sascha; Reith-Braun, Marcel; Lauer, Martin; Stiller, Christoph

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2019.8814073
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-560-4
ISSN: 2642-7214
KITopen-ID: 1000099005
Erschienen in 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019
Veranstaltung 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Paris, Frankreich, 09.06.2019 – 12.06.2019
Verlag IEEE
Seiten 1520-1526
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