Simulation-based Planning of Machine Vision Inspection Systems with an Application to Laser Triangulation
Abstract (englisch):
Nowadays, vision systems play a central role in industrial inspection. The experts typically choose the configuration of measurements in such systems empirically. For complex inspections, however, automatic inspection planning is essential. This book proposes a simulation-based approach towards inspection planning by contributing to all components of this problem: simulation, evaluation, and optimization. As an application, inspection of a complex cylinder head by laser triangulation is studied.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme (Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 04.06.2020 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0989-9 ISSN: 1866-5934 KITopen-ID: 1000099225 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XX, 205 S. |
| Serie | Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung ; 17 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Fakultät für Informatik – Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme (Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme) |
| Prüfungsdatum | 19.07.2019 |
| Schlagwörter | Inspektionsplanung, Lasertriangulation, Sensor-realistische Simulation, Fourier-Optik, Oberflächeninferenz, Unsicherheitspropagierung, inspection planning, laser triangulation, sensor-realistic simulation, Fourier optics, probabilistic surface inference, uncertainty propagation |
| Referent/Betreuer | Beyerer, Jürgen Dachsbacher, Carsten |