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Simulation-based Planning of Machine Vision Inspection Systems with an Application to Laser Triangulation

Mohammadikaji, Mahsa

Abstract (englisch):
Nowadays, vision systems play a central role in industrial inspection. The experts typically choose the configuration of measurements in such systems empirically. For complex inspections, however, automatic inspection planning is essential. This book proposes a simulation-based approach towards inspection planning by contributing to all components of this problem: simulation, evaluation, and optimization. As an application, inspection of a complex cylinder head by laser triangulation is studied.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000099225
Veröffentlicht am 04.06.2020
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme (Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 04.06.2020
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0989-9
ISSN: 1866-5934
KITopen-ID: 1000099225
Verlag KIT Scientific Publishing
Umfang XX, 205 S.
Serie Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung ; 17
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme (Lehrstuhl IES Beyerer: Interaktive Echtzeitsysteme)
Prüfungsdatum 19.07.2019
Referent/Betreuer Prof. Jürgen Beyerer; Prof. Carsten Dachsbacher
Schlagwörter Inspektionsplanung, Lasertriangulation, Sensor-realistische Simulation, Fourier-Optik, Oberflächeninferenz, Unsicherheitspropagierung inspection planning, laser triangulation, sensor-realistic simulation, Fourier optics, probabilistic surface inference, uncertainty propagation
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