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Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features

Muhammad, Naveed; Fuentes-Perez, Juan Francisco; Tuhtan, Jeffrey A.; Toming, Gert; Musall, Mark; Kruusmaa, Maarja



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-018-9797-3
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Wasser und Gewässerentwicklung (IWG)
KIT-Zentrum Klima und Umwelt (ZKU)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 08.2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593, 1573-7527
KITopen-ID: 1000099454
Erschienen in Autonomous robots
Verlag Springer
Band 43
Heft 6
Seiten 1419–1434
Vorab online veröffentlicht am 24.08.2018
Nachgewiesen in Dimensions
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