Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Wasser und Gewässerentwicklung (IWG) KIT-Zentrum Klima und Umwelt (ZKU) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 08.2019 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0929-5593, 1573-7527 KITopen-ID: 1000099454 |
| Erschienen in | Autonomous robots |
| Verlag | Springer |
| Band | 43 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 1419–1434 |
| Vorab online veröffentlicht am | 24.08.2018 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |