KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features

Muhammad, Naveed; Fuentes-Perez, Juan Francisco; Tuhtan, Jeffrey A.; Toming, Gert; Musall, Mark; Kruusmaa, Maarja



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-018-9797-3
Scopus
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Wasser und Gewässerentwicklung (IWG)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593, 1573-7527
KITopen-ID: 1000099454
Erschienen in Autonomous robots
Band 43
Heft 6
Seiten 1419–1434
Vorab online veröffentlicht am 24.08.2018
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page